1、激活Profibus DP总线控制使用：
98.02，COMM.MODULE LINK→FIELDBUS
98.07，COMM PROFILE→ABB DRIVES

2、定义外部控制字，用于起停、转向等：
10.01，EXT1 STRT/STP/DIR→COMM.CW
10.02同上；

3、定义电机的转向：
10.03，REF DIRECTION→FORWARD / REVERSE / REQUEST

4、设置运行使能信号：
16.01，RUN ENABLE→YES

5、定义故障复位信号源：
16.04，FAULT RESET SEL→COMM.CW

6、设定给定值类型：
11.01，KEYPAD REF SEL→rpm或%

7、定义有效的控制口：
11.02，EXT1/EXT2/SELECT→COMM.CW

8、定义外部给定值的信号源：
11.03，EXT REF1 SELECT→COMM.REF

9、定义外部给定的最小转速：
11.04，EXT REF1 MININUM→0rpm

10、定义外部给定的最大转速：
11.05，EXT REF1 MAXNUM→1400rpm；

11、定义当前的加速/减速时间：
22.01，ACC/DEC SEL→自定义；

12、定义从零速到最大速度的加速时间：
22.02，ACCEL TIME1→自定义

13、定义从最大速度到零速的减速时间：
22.03，DECEL TIME1→自定义

14、定义输出的信号源,指定01组参数即可（01.02转速，01.03输出频率，01.04电流，01.05转矩，01.06功率……）：

92.01，（固定，无法更改，默认为速度）

92.02→102，定义ACT1为转速

92.03→103，定义ACT2为输出频率

92.04→104，定义ACT3为电流

92.05→106，定义ACT4为功率

92.06→109，定义ACT5为电机电压

15、关于有关电机参数的设定，详见99参数组，在这里设定，如：

99.04，MOTOR CTRL MODE→选择电机控制模式

99.05，MOTOR NOM VOL TAGE→定义电机额定电压

99.06，MOTOR NOM CURRENT→定义电机的额定电流

99.07，MOTOR NOM FREQ→定义电机额定频率

99.08，MOTOR NOM SPEED→定义电机额定转速

99.09，MOTOR NOM POWER→定义电机额定功率

16、设置通讯协议：

51.01→设置通讯协议为PROFIBUS-DP

51.02→设置变频器地址

51.03→设置速率1500

51.04→设置PPO TYPE4 或PPO TYPE5（和PLC硬件组态中的一致）

51.05→默认PZD1 in是状态字，PZD2 in是速度反馈 PZD3 out往后可以用户自定义设置（比如设置成转矩给定等等）

51.06 PZD3 in→102（自定义为转速）

51.08 PZD3 in→103（自定义为频率）

51.10 PZD3 in→104（自定义为电流）

51.12 PZD3 in→106（自定义为功率）

上述同92参数，设置此参数后，92参数可不用设置……

51.27 FBA PAR REFRESH 设置成REFRESH，使改变生效。

17、设定堵转保护（选NO不监测，选WARNING监测到堵转报警，选FAULT监测到堵转故障跳闸）：
30.10，STALL FUNCTION→FAULT / WARNING / NO
30.11，STALL FREQ HI→0.5-50HZ
30.12，STALL TIME→10-400S

18、设定欠载保护（选NO不监测，选WARNING监测到欠载报警，选FAULT监测到欠载故障跳闸）：
30.13，UNDERLOAD FUNC→NO / WARNING / FAULT
30.14，UNDERLOAD TIME→0-600S

19、设定电机缺相保护（选NO不监测，选FAULT监测到缺相故障跳闸）：
30.16，MOTOR PHASE LOSS→NO / FAULT

20、设定参数防修改及密码保护：
16.02，PARAMETER LOCK→OPEN / LOCKED
16.03，PASS CODE→0-30000